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用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的，而通讯方式是通讯协议 核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目，而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作，PLC远程I/O主单元为主站，其它远程I/O单元皆为从站。稳压管WGl、WG2作为标准比较电压。2cW1稳压管稳压值为7.0~8.8Ⅴ，功耗为280mW2.检测桥的电路：当输入电J土UsrUwG时，稳压管工作，RR3上压降为Usr-UwG，所以Usc=UwG2－UR2=2UwG－Usr。稳定环节：由RRRRCC3组成防止系统振荡电路。移相触发环节：由单结晶体管BT33稳压管WG3（2CW20B稳压值13.5~17Ⅴ）、电阻RRR电容C三极管BGl和脉冲变压器BM组成触发电路。显然通过上述广播通讯过程，PLCPLCPLC3的各链接区中数据是相同的，这个过程称为等值化过程。通过等值化通讯使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出往的数据，也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样，占用的地址段相同，每台PLC只要访问自己的链接区，就即是访问了其它PLC的链接区，也就相当于与其它PLC了数据。这样链接区就变成了名符实在的共享存储区，共享区成为各PLC数据的中介。RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收。使用RS-485通信接口和双绞线可组成串行通信网络(见)，构成分布式系统，系统中 多可有32个站，新的接口件已允许连接128个站。RS-485接口多用双绞线实现连接。个人计算机一般不配RS-485接口，但工业计算机配备RS-485接口较多。plc的不少通信模块也配用RS-485接口。如西门子公司的S7系列CPU均配置了RS-485接口。