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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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如果外部常按钮按下，Q0.1就没有输出，因为I0.5不通了（注意，虽然程序内常闭触点I0.5中间有个斜杠，但那只是表示它是一个常闭触点，并不表示它是通的）。这个虽然不太容易理解，但多看几遍就能明白。，是程序内常闭触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，当没有按下时，I0.5是不通的，所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了，程序内的常触点，给它信号它就接通。有朋友问，星三角降压启动中的电机，星形连接和角形连接时转速相同吗？是肯定的，转速相同。电机星形接法和角形接法示意图这从电机转速计算公式就可以看出，计算公式：n=60f/pn：转速。60：60秒，平时所指电机的转速是这台电机每分钟所旋转的周数，即60秒旋转的周数。f:电网频率，我国工频电为50HZ。p：电机极对数，如：2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；当然这是同步转速，对于平时遇到的异步电机，电机转子转速低于定子旋转磁场转速，所以还涉及到电机转差率的因素。如果想学习接触器的接线，那么 基本的两个电路一定要懂，一个是自锁一个是互锁。自锁电路自锁的要点，线圈吸合以后通过接触器自身的常点持续供电实现自锁。自锁用的按钮关是自复关。互锁电路 经典 实用的控制电机正反转的互锁电路，在实际接线的时候把SB1和SB2两个按钮关机械互锁。弄懂了这两个基础电路，你也就入门了，其实这个互锁电路中，KM1和KM2也有自锁，其他复杂的电路中，也会用到自锁互锁，基本上都是巧妙的利用接触器的常常闭辅助触点实现各种功能。全温度范围内温度特性平坦，典型值为50ppm/℃，输入电压为37V工作电 特性解读：TL431之所叫精密基准源，是因为它的电压误差精度非常小只有0.4%，同时它的温漂也非常低，只有50ppm。结合这两点，它的稳定度就非常高，因此对于我们需要作精密采样基准就非常有帮助。版权所有。但也要注意它的使用极限，对于阳极阴极反向电压Vka不能超过37V，否则将会击穿431;另外流过TL431的电流不能超过100mA,否则同样烧坏431。