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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。对于热继电器出线端连接导线的选择。必须严格按规定选用。这是因为导线的材料和其线径大小均能影响发热元件端点传导到外部热量的多少。导线过细，轴向导热较差，热继电器可能提前动作；反之，导线过粗，轴向导热快，热继电器可能会延时动作。根据规定：热继电器出线连接的导线应为铜线，若要用锅线，导线的截面积应放大1.8倍。除此之外，出线端螺钉也应拧紧，以免因螺钉松动导致接触电阻增大，影响发热元件的温升， 终可能使保护特性不稳定而引起误动作。中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字，可以理解成它并不是用来实现 终控制的，而是起到一个中间环节的转接作用，“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法，它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流，甚至还继续保留原来的小电流，而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言，继电器会设计很多组常和常闭触点，触点越多，能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高，逻辑的花样会越复杂，越能满足工业控制需求。出厂时，外部报输入端子THR-CM间已连接短路片，使用时要卸下短路片，与外部设备异常接点串接。若没有此接点，就不要卸下 )是连接从外部输入模拟电压、电流、频率设定器(电位器)的端子，在这种电路上设接点时，要使用微小信号的成对接点。变频调速系统中的接触器、电磁继电器以及其他各类电磁铁的线圈，都具有较大的电感，在接通和断的瞬间会产生很高的感应电动势，在电路内会形成峰值很高的浪涌电压，影响变频器的正常工作。掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电，带动衔铁的吸合，使它们的主、辅触头作相反（原来断的接通，原来接通的断）的变化，去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器，线圈得电后，其常、常闭触头不是马上接通或断，而是延时一段时间，才接通或断电路，延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点，其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路（一次电路）和辅助电路（二次电路、控制电路）。